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随意制御大腿義足膝継手HYSCOM膝の開発 |
油圧シリンダーを、随意制御(股関節の屈曲伸展)によって制御して、膝を任意の角度でロックさせたり、屈曲抵抗をつけたりすることのできる膝継手。
それによって、膝折れを防ぐと共に、階段や、坂道を交互ステップで登ぼったり下ったりすることが可能です。
日本義肢装具学会や、ISPO世界会議においても発表致しました。
下図はこれまで作成したプロトタイプの中で代表的なもので、左から初期型、コンパクトタイプ、高機能型、機能限定型です。

高機能型(右から2番目)においては、かなり高い歩行能力が得られました。
いままで、大腿義足では不可能に近かった、階段や、坂道をを交互歩行で昇ることも降ることも可能にしました。 ビデオで見ることができるようにしましたので、上の写真をクリックして見てください。
また、機能限定型(一番右)においては、膝をロックする機能を削りましたが、大幅にコンパクトにしました。
この膝においては、階段や坂の下りにおいて、交互ステップによる歩行を実現しています。
簡単なことのようですが、同様のことができる市販の膝継手は数100万円する最先端のコンピューター膝に限定されています。
同じく、上の写真をクリックして見てください。
見ることができない場合は、右クリックしてファイルに保存してから再生してみてください。
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調節式フレームジュエットブレースの開発 |
  
圧迫骨折等の治療で使用される3点支持タイプの装具ですが、より大きな調節性を持たせ、早期の装着ができるように新たなデザインを開発中です。
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骨盤後傾を防ぐシーティングクッションの開発 |
より快適な車いす座位の実現のためのクッションを開発しています。
 
3次元モデラーの中で最適な形状を作成します。
 
CAMによってカッターパスを作成後NCフライスによって削り出し、ベースと接合します。

完成したところです
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補装具製作用オリジナル工具の開発 |
当社では、さまざまなオリジナル工具を開発し、製作現場にて使用しております。
 
クロスラインレーザーを使用したアライメント復元機です。
2005年度のPOアカデミー研究会において発表いたしました。
  
3次元CADとCAMを駆使し製作したアンビルバーです。
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